中国煤炭科工集团太原研究院有限公司请求掘进机自主移机操控专利完成掘进机的主动化移机

  金融界2024年11月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司请求一项名为“一种掘进机自主移机操控办法及操控办理体系”的专利，公开号CN 118979753 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，本发明归于掘进机主动移机操控技术范畴，详细是一种掘进机自主移机操控办法及操控办理体系。包含：S1：获取掘进机当时方位坐标（X 1 ，Y 1，α 1）；S2：依据掘进机实时机身坐标（X ，Y，α），核算掘进机摆到方针坐标（Xn，Yn，αn）时掘进机需求摇摆的次数、方位信息和视点信息；S3：依据核算结果操控掘进机履带动作。本发明经过集成定位体系、显现体系、操控办理体系和履行体系，完成了掘进机的主动化移机。

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